Чергові автоновини з Німеччини показують, яким може стати міський транспорт уже найближчими роками. У Мюнхені почали дорожні випробування електричного автобуса MAN Lion’s City 12 E, який готують до автономного руху звичайним міським маршрутом. Поки за кермом перебуває водій, але наступний етап передбачає, що більшість операцій машина виконуватиме самостійно.
Для експерименту взяли не компактний прототип, а повноцінний 12-метровий міський електробус. З початку вересня він працює на маршруті №178, а вже в листопаді організатори планують допустити на борт перших учасників пасажирських випробувань.
MAN Lion’s City 12 E спочатку вивчає маршрут
Перед тим як довірити електроніці керування багатотонним автобусом, систему потрібно детально познайомити з дорогою.
Саме цим зараз і займаються інженери.
MAN Lion’s City 12 E їздить маршрутом під контролем спеціально підготовленого водія та одночасно накопичує інформацію про навколишнє середовище.
Для цього електробус обладнали серйозним комплексом сенсорів: п’ятьма лідарами, шістьма радарами та вісьмома камерами. Додатково використовується супутникове позиціонування.
Усе це потрібно не просто для визначення місця перебування машини. Система фактично формує детальну цифрову модель маршруту.
Навіщо автономному автобусу стільки датчиків
Камери, радари та лідари виконують різні завдання і доповнюють один одного.
Камери допомагають розпізнавати дорожню обстановку, розмітку та інші візуальні об’єкти. Радари визначають положення й рух транспортних засобів та перешкод, а лідари створюють точну просторову картину навколо автобуса.
Технологічним партнером MAN у проєкті стала компанія ADASTEC. Вона доповнює цифрову карту інформацією, необхідною для автоматизованого руху: розташуванням світлофорів, пішохідних переходів, смуг та інших дорожніх об’єктів.
Для автономної системи навіть звичайний світлофор — це не просто червоне чи зелене світло. Машина повинна точно знати його положення, правильно визначити сигнал і пов’язати його саме зі своєю смугою руху.
Маршрут №178 спеціально вибрали складним
Тестовий маршрут у Мюнхені не обмежується спокійною прямою дорогою.
Електробусу доводиться працювати в різних умовах реального міста. На його шляху зустрічаються завантажені магістралі, паркувальні зони, ділянки з максимальною швидкістю 30 км/год і проїзди під шляхопроводами.
Саме такі умови й потрібні розробникам.
На закритому полігоні систему можна навчити правильно гальмувати або триматися в смузі. Значно складніше передбачити поведінку міського потоку, де поруч постійно з’являються автомобілі, велосипедисти та пішоходи.
До виїзду на звичайні дороги автобус проходив перевірки на заводській території. Тепер технологію поступово тестують уже серед реального трафіку.
Наступний етап — автобус почне керувати сам
Коли збір і перевірка даних завершаться, проєкт перейде до найцікавішої фази.
MAN Lion’s City 12 E повинен буде самостійно виконувати основні операції під час руху: набирати швидкість, гальмувати, проходити повороти та користуватися покажчиками повороту.
Проте повністю без водія електробус поки не залишать.
Людина перебуватиме на водійському місці протягом усього випробувального проєкту. Якщо виникне нестандартна ситуація, водій зможе негайно втрутитися та перебрати керування.
Можливість такого переходу від автоматики до людини перевіряли окремо ще до допуску автобуса на дороги загального користування.
Автономний MAN уже отримав необхідний дозвіл
Перед початком дорожніх тестів транспортний засіб пройшов необхідні технічні процедури.
Перевірки провела TÜV, а Федеральне управління автомобільного транспорту Німеччини KBA надало дозвіл на експлуатацію.
Для подібного експерименту це принциповий момент. Йдеться про великий міський автобус, який працюватиме не на закритому полігоні, а поруч зі звичайними учасниками дорожнього руху.
Тому розвиток автономного транспорту залежить не лише від програмного забезпечення та датчиків. Паралельно доводиться вирішувати питання сертифікації, відповідальності та безпеки.
У листопаді електробус MAN прийме пасажирів
Якщо наступні етапи пройдуть за планом, у листопаді до експерименту приєднаються пасажири.
MAN разом із мюнхенським транспортним оператором MVG планує організувати поїздки для попередньо зареєстрованих учасників.
Автономний електробус при цьому не замінить звичайний транспорт на маршруті №178. Його використовуватимуть як додаткову машину, що дозволить проводити експеримент без порушення нормальної роботи маршруту.
У салоні передбачено близько 30 сидячих місць. Є також простір для пасажира на кріслі колісному або дитячого візка.
Реєстрація охочих взяти участь у тестових поїздках уже стартувала. Конкретну дату початку пасажирських випробувань MVG має повідомити окремо.
Навіщо місту автобус, який може їздити без водія
Мета експерименту значно ширша, ніж просто демонстрація нової технології.
Випробування проходять у межах дослідницької програми MINGA. Один із напрямів проєкту — оцінити, чи здатні автономні автобуси допомогти громадському транспорту в умовах дефіциту водіїв.
Це вже практична проблема для багатьох європейських транспортних операторів.
Якщо технологія стане достатньо надійною, автоматизація потенційно дозволить запускати транспорт на маршрутах, де сьогодні складно забезпечити необхідну кількість персоналу. Особливо цікавими можуть стати вечірні рейси, локальні маршрути та напрямки з невеликим пасажиропотоком.
Втім, нинішній експеримент ще не означає швидкої відмови від професії водія. Навпаки, на цьому етапі людина залишається обов’язковою частиною системи безпеки.
По темі: Автоновини: Tesla дозволила екстрено залишати SuperchargerАвтоновини: Tesla дозволила екстрено залишати Supercharger
Автономні автобуси переходять від полігонів до міських вулиць
Саме цим експеримент MAN цікавий для авто новин. Автономний транспорт уже багато років випробовують різні виробники, але тут тестують повнорозмірний 12-метровий електробус на реальному маршруті великого європейського міста.
Перед системою стоїть складніше завдання, ніж просто їхати заданою траєкторією.
Автобусу потрібно враховувати світлофори, автомобілі, припаркований транспорт, пішоходів, обмеження швидкості та безліч ситуацій, які щодня виникають на міських дорогах.
Якщо випробування Lion’s City 12 E виявляться успішними, отриманий досвід може стати основою для подальшого впровадження автономних систем у громадському транспорті.
Поки ж MAN рухається обережно: спочатку цифрова карта й збір даних, потім автономне керування під контролем водія і лише після цього — перевезення тестових пасажирів.
Для автоновин це ще один показовий приклад того, як електрифікація та автономне керування поступово об’єднуються в одному транспортному засобі. І якщо раніше безпілотний міський автобус сприймався переважно як концепт, у Мюнхені цю технологію вже перевіряють у звичайному дорожньому русі.
